奧林巴斯利用2007年度起為期5年的“癌癥超早期診療儀器綜合研發(fā)項目”獲得的研究成果，試制出了小型手術輔助機器人系統(圖1)。這是一種主從式機器人系統，外科醫(yī)生邊看著三維顯示器邊操作主動輸入裝置，控制從動的小型機械手實施手術。

該機器人系統是為應用于內窺鏡手術而開發(fā)的。常規(guī)的內窺鏡手術要先在患者體表開幾個孔，然后向體內插入作為外科醫(yī)生“眼睛”的內窺鏡和作為“手”的專用器械，然后由外科醫(yī)生看著內窺鏡的影像操作專用器械進行手術。其優(yōu)點是創(chuàng)傷小、給患者造成的負擔小、有利于盡快康復，但由于操作專用器械需要很高的技術，因此實際應用還非常少。

使用此次開發(fā)的機器人系統，外科醫(yī)生不直接操作插入體內的專用器械，而是通過主動輸入裝置間接操作專用器械(頂端準確裝有專用手術器械的小型機器手)。因此，不會將執(zhí)刀醫(yī)生的手部抖動傳遞給手術器械。并且，在醫(yī)生直接操作器械的傳統內窺鏡手術中，內窺鏡畫面上看到的是鏡像畫面，也就是說，看到的器械的動作是與實際相反的，而采用該機器人系統則可以避免這種鏡像動作。

另外，僅手術器械的頂端就有3種自由度(旋轉和2軸彎曲，圖2)，整個機器手有7種自由度，擁有與人的肩膀、肘部、手腕同樣水平的自由度也是該系統的一大特點。這樣便可以避開肋骨等障礙物，將手術器械送入心臟后面等難以夠到的患處。另外，奧林巴斯還開發(fā)出了讓執(zhí)刀醫(yī)生將注意力只集中在手術器械頂端的“忽視多關節(jié)控制技術”，并配備在了該機器人系統上。

據奧林巴斯醫(yī)療技術開發(fā)本部本部長小林正敏介紹，與同樣用于內窺鏡手術的主從式機器人系統“da Vinci Surgical System”(美國直覺外科公司)相比，該奧林巴斯開發(fā)的系統不僅手術器械的自由度高，手術臺上配備的從動機器手的尺寸也減小了1/4。該系統通過減小驅動部分的結構和馬達的尺寸，減小了機器手的尺寸，從而能在手術臺上1m見方的空間內最多配置5個機器手(1臺用于內窺鏡，其余用于手術器械)，但奧林巴斯并未公開驅動部分詳情。

另外，東京大學研究生院醫(yī)學系研究科教授小野稔從醫(yī)學角度評價了該機器人系統：“要想讓外科醫(yī)生喜歡，還需要進一步改進，如果能夠做到，就有可能超越da Vinci。”今后，奧林巴斯首先將利用在此次系統中開發(fā)出的必要技術，開發(fā)應用于特定手術的機器人系統。奧林巴斯表示，將用2～3年開發(fā)，然后確立服務體制等，爭取5～6年后實現實用化。目標價位是1億日元以下，僅為da Vinci的幾分之一。